Z ústneho rozprávania, môžeme prvé začiatky umeleckého školstva datovať od vzniku strednej osemročnej školy v Tvrdošíne v rokoch 1953/1954, kedy učitelia vo svojom voľnom čase učili niektorých žiakov hrať na hudobné nástroje.

Na vývoji umeleckého školstva v Tvrdošíne mali v priebehu niekoľkých rokov vplyv aj okolité mestá Oravy – Trstená a Dolný Kubín. V roku 1957 bola založená prvá hudobná škola v Trstenej, pod ktorú patrila detašovaná trieda v Nižnej otvorená v roku 1964, ktorú navštevovali aj žiaci z Tvrdošína. V školskom roku 1966/67 táto detašovaná trieda bola pričlenená pod riaditeľstvo Ľudovej školy umenia v Dolnom Kubíne. Od 1. septembra 1976 začala Ľudová škola umenia v Nižnej nad Oravou pracovať ako samostatná škola.

V školskom roku 1980/81 riaditeľstvo otvorilo detašovanú triedu v Tvrdošíne, v ktorej sa začala vyučovať prípravná hudobná výchova a prípravná výtvarná výchova, ktorú navštevovalo spolu 25 žiakov.

Od 1.9. 1981 riaditeľstvo ĽŠU bolo preložené z Nižnej do Tvrdošína, kde boli poskytnuté samostatné priestory v Základnej deväťročnej škole.  V týchto priestoroch je umiestnené riaditeľstvo ZUŠ Tvrdošín až do súčasnosti. Detašované pracovisko v Nižnej patrilo pod riaditeľstvo ĽŠU v Tvrdošíne až do roku 1993, v ďalšom roku už bolo od Tvrdošína odčlenené. Funkciu riaditeľa školy od založenia školy v Tvrdošíne až do roku 1991 vykonával pán Vendelín Habovštiak.

Ďalší riaditelia školy:

Peter Kučka                                      /1991-1993/

Mgr. art. Stanislav Vasek             /1993-1995/

Marián Drábik                                  /1995/

Dana Pavkovová                             /1995-1997/

Mgr. Jozef Miloslav Bašista        /1997-2004/

Mgr. art. Stanislav Vasek            /2004-2009/

Mgr. Zuzana Vaseková                 /2009-2019/

V roku 1990 sa názov Ľudová škola umenia

na základe novej vyhlášky zmenila na nový názov Základná umelecká škola.

V súčasnosti ZUŠ v Tvrdošíne patrí pod zriaďovateľa Mesto Tvrdošín bez

právnej subjektivity.